Глаза и мозг интеллекта: подробный анализ интеллектуальной системы управления погрузчиком Gachn.

Высокотехнологичный автоматизированный погрузчик опирается на прочную механическую конструкцию в качестве своих «конечностей», но его истинная душа заключена в его «глазах» и «мозге». На этой неделе мы углубимся в его суть, раскрыв, как погрузчик Gachn обеспечивает высокоинтеллектуальную беспилотную погрузку благодаря слаженному взаимодействию 3D-зрения, алгоритмов искусственного интеллекта и передовой системы управления.

В течение последних двух недель мы обсуждали болевые точки отрасли и представили революционное механическое решение для «входа в грузовой отсек». Однако для того, чтобы роботизированная рука точно выдвигалась в кузов грузовика и идеально укладывала грузы, необходима интеллектуальная система для восприятия, принятия решений и выполнения операций. Именно это отличает Gachn от просто собранного на скорую руку автоматизированного оборудования, представленного на рынке, делая его по-настоящему «интеллектуальным погрузчиком для грузовиков».

I. Интеллектуальное зрение: всестороннее восприятие для четкой идентификации транспортных средств.

Основные технологии: Система 3D-сканирования LiDAR и интеллектуальное распознавание положения транспортного средства.

Проблемы:Значительные различия в парковке транспортных средств: неправильная парковка, отклонение от центральной линии и наличие посторонних предметов в грузовом отсеке (таких как остатки крепежных канатов или мусор) могут привести к сбоям при погрузке или даже к столкновениям оборудования.

Наше решение:

Точное моделирование: Оборудование использует высокоточный лидар для кругового сканирования припаркованного автомобиля, создавая трехмерную модель облака точек с точностью до миллиметра. Эта система автоматически измеряет длину, ширину и высоту боковых панелей грузового отсека, а также дорожный просвет автомобиля.

Разумное суждение: Используя разработанный нами интеллектуальный алгоритм обнаружения, система анализирует данные облака точек в режиме реального времени. Она автоматически определяет, припарковано ли транспортное средство в пределах разрешенной зоны автоматической погрузки и находится ли отклонение от центральной линии в пределах контролируемого диапазона. Одновременно она выступает в роли «контролера качества», выявляя любые нарушения в грузовом отсеке, чтобы предотвратить неустойчивую укладку или неисправности оборудования, вызванные посторонними предметами.

Активное руководство: Если система обнаружит, что задняя панель расположена слишком высоко или положение при парковке неправильное, она заблаговременно напомнит водителю на экране «открыть заднюю панель» или «отрегулировать положение при парковке», обеспечивая взаимодействие человека и машины и гарантируя идеальную отправную точку для операции.

(Видео: Демонстрация трехмерной модели облака точек транспортного средства, созданной после сканирования с помощью LiDAR, с указанием измеренных размеров длины, ширины и высоты)

II. Интеллектуальный мозг: стратегическое планирование для оптимальной траектории загрузки

Основные технологии: Фирменный алгоритм паллетирования и высокоэффективная платформа управления Schneider Electric.

Испытание:Как преобразовать известные габариты транспортного средства и тоннаж загружаемого груза в точные, аккуратные и стабильные координаты для укладки на поддоны и траектории движения каждого мешка цемента?

Наше решение:Интеллектуальный расчет: После получения данных 3D-сканирования наш разработанный нами алгоритм логики паллетирования начинает работу. На основе тоннажа загружаемого цемента и математической модели он автоматически рассчитывает оптимальные координаты места погрузки для каждого мешка с цементом и планирует наиболее эффективную траекторию движения без столкновений.

Гибкая стратегия: Алгоритм поддерживает три режима: горизонтальный, вертикальный и комбинированный. Он может интеллектуально выбирать или комбинировать режимы в зависимости от размеров кузова грузовика, обеспечивая плотную и аккуратную укладку, максимально эффективное использование пространства кузова и упрощая разгрузку.

Точное исполнение:Вычисленные инструкции по траектории принимаются и выполняются системой управления, в основе которой лежит высокопроизводительный 12-осевой контроллер движения Schneider и большой 15,6-дюймовый сенсорный экран. Стабильность и высокая вычислительная мощность ПЛК Schneider обеспечивают синхронизацию, точность и надежность работы всех сервомоторов, цилиндров и других исполнительных механизмов.

 

III. Нейронные сети: взаимосвязь данных, обеспечивающая интеллектуальное управление производством.

Основные технологии: Система управления информацией о загрузке и промышленный интерфейс

Испытание: Автоматизированная погрузочная машина не должна быть информационным хранилищем; она должна беспрепятственно интегрироваться с существующей системой управления завода.

Наше решение: Водителю достаточно провести своей картой рядом с погрузочным терминалом, и система автоматически получит информацию о погрузке (например, о клиенте, типе товара и тоннаже) из ERP-системы, что исключает необходимость ручного ввода и предотвращает ошибки.

После завершения погрузки данные (такие как фактическое время погрузки и тоннаж) автоматически передаются обратно в систему управления, образуя замкнутый цикл и обеспечивая точную информацию в режиме реального времени для финансовых расчетов и планирования производства.

Оборудование в стандартной комплектации оснащено интерфейсом Ethernet, что обеспечивает достаточно места для расширения в будущем в рамках концепции «Индустрия 4.0» и внедрения интеллектуальных производственных технологий на заводе.

IV. Надежная основа: распределенная компоновка и компоненты верхнего уровня.

Мы понимаем, что даже самая интеллектуальная система требует стабильной аппаратной поддержки. В отличие от конкурентов, которые централизуют субподряд, управление и механизмы упаковки, что приводит к «небольшому пространству для обслуживания и сложному устранению неисправностей», Gachn использует распределенную компоновку. Такая компоновка не только обеспечивает более высокую стабильность, но и предоставляет просторный доступ для обслуживания, когда это необходимо, позволяя быстро выявлять и устранять проблемы, значительно сокращая время простоя и повышая общую эффективность оборудования (OEE).

Заключение: Истинный интеллект — это идеальное сочетание восприятия, принятия решений, выполнения и управления. Погрузочная машина Gachn — именно такой интеллектуальный эксперт по погрузке с «орлиным глазом», «супермозгом» и «гибкими конечностями». Она обеспечивает не только экономию рабочей силы, но и существенный скачок в качестве погрузки, эффективности управления и прозрачности данных.