Машина для укладки и погрузки цемента в мешках

Машина для укладки и погрузки цемента в мешках

Оригинальный цемент в мешках покидал завод в основном с помощью ручной загрузки или полуавтоматического погрузочного оборудования, а для получения материалов требовался ручной труд. В условиях нехватки рабочей силы и растущих затрат на рабочую силу компаниям необходимы полностью автоматические системы погрузки для замены ручного труда для экономии затрат. В процессе расфасовки цемента рабочие находятся в среде с большим количеством пыли, что способствует возникновению профессиональных заболеваний, таких как пневмокониоз.

Робот-загрузчик на самом деле представляет собой применение манипулятора в системе расфасовки цемента. Манипулятор имеет точное управление, что позволяет повысить эффективность, снизить трудоемкость сотрудников, улучшить рабочую среду и снизить потребление энергии. Его использование освободило рабочую силу и сыграло важную роль в развитии промышленности. Полностью автоматический цементный погрузчик может адаптироваться к различным типам транспортных средств и осуществлять автоматическую загрузку. Его система распознавания использует лазерное и 3D-сканирование для получения информации о транспортном средстве, а система позиционирования получает информацию о местоположении транспортного средства с помощью нескольких лазерных датчиков. Робот объединяет вышеуказанную информацию для захвата, планирования и автоматической упаковки мешков с цементом.

Принцип работы Автоматическая система загрузки цемента в мешках Агент Gachn gourp Цементный погрузчик

Автоматическая машина для укладки и погрузки цемента в мешки Система погрузчика Factory Gachn Gourp использует технологию 3D-сканирования, которая может точно определять местоположение и сканировать внешнюю форму транспортного средства для достижения точного положения загрузки, интерактивной блокировки между системой загрузки и упаковочной машиной, и автоматическая загрузка. Причина, по которой погрузчик Gachn может свободно перемещаться на небольшой площади, заключается в том, что он использует подъемник с трехмерным телескопическим механизмом для достижения цели моделирования управления и скоординированной работы механизмов осей X, Y и Z.

Система удаления пыли

Автоматическая система загрузки цемента в мешки Погрузчик-погрузчик Dealer Gachn оснащен системой пылеудаления, которая состоит из пылеулавливающего кожуха, пылеулавливающего трубопровода и пылеулавливающей машины, что позволяет значительно уменьшить количество пыли, поднимаемой во время процесса загрузки. Большинство цементных заводов имеют существующие системы пылеочистки, и перед использованием необходимо лишь модифицировать трубопроводы.

Пылесборник может обрабатывать объем воздуха до: 100000м3/ч.

Автоматический погрузчик цемента Gachn gourp может завершить упаковку

1. Загрузочный материал: цемент в мешках.

2. Характеристики мешкового цемента: 50 кг/мешок, 650 мм (длина) × 400 мм (ширина) × 140 мм (толщина).

3. Скорость упаковки упаковочной машины: 120 т/ч.

4. Производительность автоматического погрузчика: ≥90 т/ч.

Загрузка хоста

Механизм пылеулавливания в голове робота-погрузчика состоит из механизма фиксации телескопической трубы, телескопического воздуховода, пылеулавливающего воздуховода, вертикального пылеулавливающего воздуховода и других механизмов. Вертикальный воздуховод для сбора пыли и передняя часть автомобиля полностью входят в отсек автомобиля для загрузки, обеспечивая быстрый и беспыльный сбор пыли.

Система сканирования автомобиля (3D сканирование)

Система сканирования погрузчика Gachn gourp (3D-сканирование) может не только выполнять сканирование и идентификацию конструкции транспортного средства, но также сканировать топливный бак у ограждения переднего отсека и свернутые палатки некоторых транспортных средств. Он также может идентифицировать отсеки с помощью перемычек. Посредством внутреннего расчета системы создается соответствующая компоновка отсеков для упаковки в мешки, реализуя цель автоматического расчета вторичной загрузки.

Группа шкафа управления и датчик:

Группа и датчики шкафа управления роботом-погрузчиком в основном включают в себя шкаф системы управления движением со светодиодным экраном, консольный шкаф управления автоматическим/ручным сбросом с сенсорным экраном, встроенную систему отображения декодирования видео, аудио, сетевую цифровую камеру высокого разрешения, специальный кабель для робота, сенсорный инструмент. (устройство обнаружения непрерывной идентификации упаковки, устройство обнаружения входа упаковки, устройство обнаружения подупаковки, устройство обнаружения на месте), автоматическая система охлаждения шкафа управления и другие компоненты. Он реализует сочетание локальных и облачных технологий, а также построение интеллектуальной платформы погрузчика и сети 5G, реализующую совместное использование системы и иерархическое управление, обеспечивая условия для интеллектуального строительства цементных заводов.

Системное программное обеспечение:

Системное программное обеспечение в основном разделено на интегрированное системное программное обеспечение и программное обеспечение для считывания карт и обеспечивает интеллектуальное моделирование и алгоритм адаптивного движения.

Интегрированное системное программное обеспечение робота-погрузчика состоит из программного обеспечения для сканирования, программного обеспечения для управления, программного обеспечения для автоматического управления датчиком подъема, программного обеспечения для автоматического управления транспортировкой, программного обеспечения для управления интеллектуальной системой погрузчика, базового программного обеспечения для управления системой, программного обеспечения для автоматического управления погрузчиком и других программных систем. Программная система основана на базовом программном обеспечении управления системой и программном обеспечении для вождения и взаимодействует для завершения сканирования информации о кузове транспортного средства (включая натяжение), подъема по осям Z, перемещения по осям X, Y, ленточного конвейера, интеллектуальной загрузки и т. д.

Программное обеспечение для считывания карт робота-загрузчика разделено на программное обеспечение для считывания карт и программное обеспечение для считывания идентификационных карт, и они используются вместе. Когда транспортное средство дважды успешно проводит картой, его вес загрузки будет преобразован внутренним компьютером в количество загруженных мешков, а информация о номере мешка будет импортирована в «мозг» робота-загрузчика через систему программного обеспечения. В это время робот точно выдаст соответствующие инструкции по количеству загрузки.

Эффект применения:

Как показывает эффект загрузки после того, как наша компания использовала робота-загрузчика, робот-загрузчик завершил архитектуру облачной платформы интеллектуального загрузчика, реализовал сочетание локальной платформы и облачной платформы, а также интеллектуальное удаленное обслуживание и разделение загрузки. Пользователь может не только устранить неисправность загрузчика на месте, но и производитель может удаленно и быстро решить технические проблемы, с которыми сталкиваются пользователи во время использования.